我國很早就開始了微耕機的開發(fā)，但由于多種原因沒有形成產(chǎn)品，直到20世紀80年代未和90年代中期，隨著土地聯(lián)產(chǎn)承包責任制的發(fā)展、農(nóng)民收入的提高及我國小型柴油機和汽油機趨于成熟等，我國多功能微耕機的發(fā)展開始起步。這一時期，主要是仿照國外產(chǎn)品，但由于材料、熱處理工藝和國外的差距，所以剛開始時齒輪箱和刀具部分存在的問題比較多，微耕機工作不長時間，齒輪箱就發(fā)熱嚴重、漏油或齒輪損壞，還有旋刀不入土、刀片易斷裂等故障。
發(fā)展階段
20世紀90年代中期至2001年，隨著我國農(nóng)村種植結構的調(diào)整，工廠化設施農(nóng)業(yè)的迅猛發(fā)展，經(jīng)濟類作物種植面積的增加及農(nóng)民收入的繼續(xù)提高，我功能微耕機有了一個較大的發(fā)展。這一階段，除了許多農(nóng)機廠和農(nóng)機研究所外，一些發(fā)動機廠、拖拉機廠、機床廠、林業(yè)機械廠、汽車配件廠和摩托車廠等也都紛紛涉足微耕機行業(yè)。如安徽長江農(nóng)業(yè)裝備股份有限公司(安徽六安手扶拖拉機廠)生產(chǎn)長江系列田園管理機，山東常林集團(山東手扶拖拉機廠)生產(chǎn)沭河系列耕耘機，浙江四方集團公司(浙江省永康拖拉機廠)生產(chǎn)四方系列管理機，東風農(nóng)機集團公司(常州拖拉機廠)、福建拖拉機廠、廣西南寧手扶拖拉機廠等也開始生產(chǎn)微耕機，就連重慶的3大摩托車生產(chǎn)廠(嘉陵、隆鑫和宗申)也都先后涉足微耕機。據(jù)估計，僅山東省2000年生產(chǎn)微耕機的企業(yè)就超過了30家，到2001年底全國生產(chǎn)微耕機的廠家達100多家。眾多廠家依據(jù)自身的特點開發(fā)和生產(chǎn)不同類型的微耕機，有的還根據(jù)當?shù)剞r(nóng)作物的種植特點給微耕機增加了一些新功能，比如開發(fā)了一些用于套種的配套機具等。
這一時期，幾家合資或獨資的微耕機生產(chǎn)企業(yè)在我國的建立，也大大促進了我國微耕機行業(yè)的發(fā)展。韓國亞細亞公司在山東壽光合資建立了亞細亞(濰坊)農(nóng)業(yè)機械有限公司，生產(chǎn)亞細亞多功能管理機；韓國大興工業(yè)株式會社在沈陽合資成立了沈陽金牛大興機械有限公司，生產(chǎn)金牛大興萬能管理機；臺灣企業(yè)在山東濰坊獨資成立了濰坊杰農(nóng)機械有限公司，生產(chǎn)杰農(nóng)系列微耕機；臺灣企業(yè)在北京順義合資成立了北京元凱機械制造有限公司，生產(chǎn)小牛系列管理機。這幾家公司的微耕機產(chǎn)品，除杰農(nóng)以外，主導機型的售價都在6000元/臺以上。
成熟階段
從2002年起的約5年內(nèi)，我國的微耕機應該處于成熟階段。機型和質(zhì)量將基本穩(wěn)定，生產(chǎn)廠家的數(shù)量也將趨于穩(wěn)定。
目前國內(nèi)廠家生產(chǎn)的微耕機產(chǎn)品從地域上可分為南方型和北方型。南方機型結構形式以參照歐洲的機型為主，在旋耕刀具方面又吸取了日本產(chǎn)品的特點，初期以水田作業(yè)為主，逐步發(fā)展成水旱兼用。代表機型為廣西藍天和重慶合盛等微耕機產(chǎn)品。北方機型以參照韓國和我國臺灣的機型為主，代表機型有山東華興機械集團生產(chǎn)的TG系列多功能田園管理機、北京多利多公司生產(chǎn)的DWG系列微耕機等。
從性能和功能上分也有兩種類型：一類是功能少(動力小于3.7kW、配套機具少)、操作不夠方便(手把不能調(diào)節(jié)、無轉(zhuǎn)向離合器、前進和后退擋位少等)的機型，稱之為簡易型微耕機，因其價格低(主機售價低于3000元/臺)，銷售量逐步增加；另一類機型功能較多(可配套機具多)，使用可靠性高，操作方便，稱之為標準型微耕要(主機售價為4000-7000元/臺)。
售價低于3000元/臺的微耕機多配水冷柴油機，3.7kW以上的多配風冷柴油機或汽油機。風冷發(fā)動機外型美觀(機體為鋁壓鑄)，拉繩(帶恢復器)啟動，但對燃油的品質(zhì)和維護保養(yǎng)要求較高；水冷發(fā)動機外型稍大且顯粗糙，搖把啟動，但相對故障率低。柴油機動力強、經(jīng)濟，汽油機排放少適于棚內(nèi)作業(yè)。