自動(dòng)化視覺檢測(cè)已經(jīng)成為現(xiàn)代計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)中極其重要的組成部分。在生產(chǎn)制造中，涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識(shí)別應(yīng)用，視覺檢測(cè)往往是不可缺少的環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺系統(tǒng)一般采用CCD或CMOS照相機(jī)攝取檢測(cè)圖象，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖象數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖象特征值，并由此實(shí)現(xiàn)零件識(shí)別或缺陷檢測(cè)等多種功能，然后再根據(jù)其結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的自動(dòng)化流程。


　　自動(dòng)檢測(cè)的基本原理 


　　濾光片中的各種雜質(zhì)，在光學(xué)特性上必然與濾光片本身有差異。當(dāng)光線入射濾光片后，各種雜質(zhì)會(huì)在反射、折射等方面表現(xiàn)出與周圍濾光片不同的異樣。例如，當(dāng)均勻光垂直入射濾光片時(shí)，如濾光片中沒有雜質(zhì)，出射的方向不會(huì)發(fā)生改變，所探測(cè)到的光也是均勻的；當(dāng)濾光片中含有雜質(zhì)時(shí)，出射的光線就會(huì)發(fā)生變化，所探測(cè)到的圖像也要隨之改變。由于雜質(zhì)的存在，在其周圍就發(fā)生了應(yīng)力集中及變形，在圖像中也容易觀察。若遇到光透射型缺陷（如裂紋、氣泡等），光線在該缺陷位置會(huì)發(fā)生折射，光的強(qiáng)度比周圍的要大，因而相機(jī)靶面上探測(cè)到的光也相應(yīng)增強(qiáng)；若遇到光吸收型（如砂粒等）雜質(zhì)，則該缺陷位置的光會(huì)變?nèi)酰鄼C(jī)靶面上探測(cè)到的光比周圍的光要弱。分析相機(jī)采集到的圖像信號(hào)的強(qiáng)弱變化、圖像特征，便能獲取相應(yīng)的缺陷信息。 


　　振皓IR-Cut　filter自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備是基于濾光片產(chǎn)品的生產(chǎn)現(xiàn)狀，對(duì)現(xiàn)有勞動(dòng)力密集的人工品質(zhì)檢測(cè)工藝環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)化改造，通過研究設(shè)計(jì)一款濾光片表面品質(zhì)自動(dòng)化檢測(cè)和分揀設(shè)備來(lái)替代人工檢測(cè)。本項(xiàng)目研發(fā)設(shè)計(jì)內(nèi)容主要由表面缺陷自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)、物流傳送系統(tǒng)及聯(lián)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，正次品分揀機(jī)械手設(shè)計(jì)等三個(gè)部分組成。 


　　通過該設(shè)備的成功實(shí)施預(yù)期能實(shí)現(xiàn)濾光片表面品質(zhì)缺陷特征的自動(dòng)識(shí)別、正次品自動(dòng)分揀、檢測(cè)精度達(dá)到10微米、檢測(cè)速度到180片/分鐘的目標(biāo)。 


　　自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備性能參數(shù)： 


　　1，能實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外截止濾光片的雙面檢測(cè)； 


　　2，能自動(dòng)識(shí)別崩邊、劃傷、灰塵和點(diǎn)子、印子等四種表面缺陷特征； 


　　3，具備次品自動(dòng)分揀功能； 


　　4，檢測(cè)精度達(dá)到10μm； 


　　5，檢測(cè)速度達(dá)到180片/分鐘。