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P-30B耙巖機工作原理：主要通過絞車的兩組滾筒，分別牽引主繩、尾繩，使耙斗作往復連動，耙斗把巖石扒入進料槽，通過中間槽到卸料槽的卸料口卸入礦車，從而實現裝巖；

P-30B耙巖機主要由固定楔、尾輪、耙斗、傳動部分（包括操縱機構、臺車、絞車）、導向輪、料槽（進料槽、中間槽、缷料槽）以及電氣部份等主要部件組成。

P-30B耙巖機（拔樁機）技術參數：

項目                單位            數值

耙斗容積          m3              0.3

生產率              m3/h          35-50

主繩牽引力      KN              12.3-18.5

主繩                  m/s            0.85-1.22

尾繩                  m/s            1.18-1.70

鋼絲繩直徑      mm              12.5-15.5

電動機功率      KW              17

軌距離              mm              600

外形尺寸（長×  寬  ×  高）mm  6110×1305×2000

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