石鉆由電動機，減速箱和跑道等機構組成，電動機和減速箱連成一體稱為主機，通過鏈輪、鏈條在跑道上進行工作。
      電動機系三相交流鼠籠型自扇風冷式異步電動機。
      減速箱有三根輸出軸（參看傳動系統圖），一根帶動鉆桿旋轉，另外是對稱的二根蝸桿軸，通過單頭左旋蝸輪系統和雙面摩擦離合器使主機在跑道上慢速前進，通過雙頭左旋蝸輪系統及雙面摩擦離合器使主機在跑道上快速退回。

技術參數
型號                                          KHYD290          單位
電機額定輸出功率                  11                  kW
電機額定電壓                          380/660        V
電機額定頻率                          50                  Hz
電機額定電流                          22.6/13        A
電機轉速                                  1460              r/min
電機相數                                  三相交流 
額定工作方式                          連續
鉆孔速度（兩種）                  300/490        mm/min
鉆孔時最大軸向推力              20000            N
鉆孔直徑                                  70-100          mm
鉆機可適用巖石硬度范圍      f< 10          （普氏硬度系數）
鉆機最大鉆孔深度                  20（巖石））m
鉆機重量                                  260                kg