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通常情況下主軸有兩種編碼器，
一種是電機編碼器（位置在FANUC的電機的后端，就是主軸電機散熱風扇的位置），
它主要參與電機的轉速調節、控制；另一種是位置編碼器，
一般固定在主軸電機的下端傳動部位，主要參與主軸的定位.

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