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巖石鉆由電動機，減速箱和跑道等機構組成，電動機和減速箱連成一體稱為主機，通過鏈輪、鏈條在跑道上進行工作。
電動機系三相交流鼠籠型自扇風冷式異步電動機。
減速箱有三根輸出軸（參看傳動系統圖），一根帶動鉆桿旋轉，另外是對稱的二根蝸桿軸，通過單頭左旋蝸輪系統和雙面摩擦離合器使主機在跑道上慢速前進，通過雙頭左旋蝸輪系統及雙面摩擦離合器使主機在跑道上快速退回。
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