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軟起動適用于煤礦井下、露天煤礦、冶金礦山、港口碼頭、選煤廠、發電廠等大負荷惡劣環境中運輸設備的軟起動直接起動。
1.1起動器型號組成及其含義:
Q J R—□/□ 
額定電壓（V）
額定電流（A）
軟起動
隔爆兼本質安全型
起動器
1.2軟起動工作環境要求:
1)海拔高度不超過2000米
2)周圍環境溫度為-5℃～＋40℃
3)周圍環境相對濕度不大于95％(＋25℃)
4)安裝地基處的振動頻率范圍10-150H Z時,其最大振動加速度不超過0.5G.
5)有煤塵爆炸或甲烷混合物的場所
6)安裝傾斜度不超過5°
7)無破壞金屬和絕緣材料的腐蝕性氣體場所
8)電網質量：─輸入電壓波形為正玄波
─輸入電壓幅度值波動不超過額定值15％
─電源頻率波動不超過額定值的2％.
二．執行標準
MT/T943-2005《礦用低壓交流軟起動》、Q/HX-01-2007《QJR-160、200/660（380）、QJR-250、315、400/1140（660）礦用隔爆兼本質安全型低壓真空交流軟起動企業標準》
三．主要技術參數:表1
序號 型 號 n×COSФ=0.75時，可控制最大功率KW
380V 660V 1140V
1 QJR-160 63KW 109KW 190 KW
2 QJR-200 78KW 137KW 235 KW
3 QJR-250 98KW 170KW 290 KW
4 QJR-315 124KW 215KW 370 KW
5 QJR-400 157KW 270KW 470 KW
額定電壓:1140(660.380)±15％；
工作頻率:50(60)HZ ;
3.適用設備：皮帶運輸機、較車、大型風機、水泵、空壓機、瓦斯抽放泵。
4.防爆形式:礦用隔爆兼本質安全型;
5.防爆標 志：Exd[ib]I;
6.額定工作制:8小時工作制；
7.操作頻率:12次/小時以內;
8.冷卻方式:自然冷卻；
9.軟起模式：限流、電壓、突跳+電壓、突跳+電流、電流斜坡、雙閉壞模式等。
四． 結構組成
QJR-160、200型起動器的防爆外殼為圓桶形，主要由圓形主腔體與接線箱體構成，是在QBZ-315型外殼的基礎上改進設計；QJR-250、315、400型起動器的防爆外殼為長方體形,主要由長方形主腔體和上接線箱體組成，方形外殼的主腔體內裝有帶滑輪式芯架，芯架安裝在主腔體內的軌道上,由兩顆緊固螺栓固定，上箱體由六個主接線柱和兩個七芯接線柱組成。兩種外殼均有可靠邊的機械聯鎖裝置。（外形尺寸見圖2）
圖2：QJR-400（315、250）礦用隔爆兼本質安全型真空軟起動外形尺寸
圖2：QJR-200（160、120）礦用隔爆兼本質安全型真空軟起動外形尺寸
五． 工作原理:(電氣原理圖見圖1 )
原理說明：軟起動中三相交流電源與被控電動機之間串有三相反并聯的三組大功率晶閘管作為可控硅模塊及電子控制電路。利用晶閘管的電子開關特性，通過軟起動中的單片機控制其觸發脈沖、觸發角的大小來改變晶閘管的導通程度，從而改變加到定子繞組上的三相電壓。異步電動機在定子調壓下的主要特點是電動機的轉矩近似于定子電壓的平方成正比。當晶閘管的導通角從00開始上升時，電動機開始起動。隨著導通角的增大，晶閘管的輸出電壓也逐漸增高，電動機便開始加速，直至晶閘管全導通，電動機在額定電壓下工作。軟起動由電子控制電路轉換至旁路真空交流接觸器工作,使電動機投入電網全壓運行. 防爆起動器的真空電磁起動部分、由隔離換相開關、真空接觸器、漏電閉鎖插件組成.當軟起動有故障時,可將開關打到直起,它就具備真空電磁起動器功能.
軟起動的操作方式有兩種:遠控和近控
遠控方式:將主腔內扭子開關置于遠控位置,當隔離開關閉合后,漏電閉鎖插件進行絕緣阻值檢測，絕緣條件附合1140V、40K+20%（660V、22K+20%、380V、7K+20%）閉鎖插件BJ-1閉合，給起動做準備（故障時BJ-1不閉合拒絕起動）軟起動接線腔的K1、K2、K9經三鈕開關連接起動或停止（軟起狀態、遠控）。
1）起動：按下遠控按鈕QA本安插件回路得電→J1吸合、JI-1閉合→J2吸合、J2-1、J2-2閉合并自保→ZJ吸合、JS吸合、ZJ-1、ZJ-2閉合，→給主控板發起動命令，可控硅觸發運行，電動機得電，緩慢勻速運行，電機運行到標稱電流，主控板106號與104號接通→旁路真空接觸器得電運行，同時可控硅停止觸發，接點ZJ-4、JS-1、JS-2、CKJ5-1打開→電機正常運行。
2）停止：按下遠控按鈕TA本安插件控制回路斷電，J1-1打開→J2斷電，J2-1、J2-2打開→ZJ、JS斷電ZJ-1、ZJ-2打開→CKJ5斷電→電機停止運行同時→CKJ5-1、JS-1、JS-2、ZJ-4閉合，漏電閉鎖投入檢測。 
3）近控方式: 將主腔內鈕子開關置于近控位置，當隔離開關閉合后，漏電閉鎖插件進行絕緣阻值檢測，絕緣條件附合：1140V、40K+20%（660V、22K+20%、380V、7K+20%）閉鎖插件BJ-1閉合，給起動做準備（故障時BJ-1不閉合拒絕起動）。將接線腔內K2與K9短接；運用本臺開關的自身按鈕起動或停止（起動原理同遠控）。
軟起動的起動方式有兩種:軟起動和直接起動
軟起動:將