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全自動機械臂超聲波清洗機

超聲波發生器將工頻電能轉變成28KHz的高頻電信號，通過高頻電纜輸送到超聲波換能器上，換能器被加上高頻電壓后，產生強有力的超聲振動，在液體中迅速傳播，作用于超聲波清洗槽內液體介質中，產生每秒2.8萬次的振動，從而將工件器件附著的污垢震落，達到清洗目的。第一槽第二槽超聲波清洗完畢，進入第三槽鼓泡漂洗，第四第五槽浸洗，第六槽風干，完成動作。

全自動機械臂超聲波清洗機組成部分

1、機械臂

2、PLC人機界面

3、機架六槽式槽體

4、超聲波清洗系統（超聲波發生器，超聲波清洗槽）

5、鼓泡漂洗系統

6、過濾循環裝置

7、風干脫水系統

全自動機械臂超聲波清洗機技術參數

1.整機重量：約450Kg

2.內徑尺寸：500*500*450mm

3.外徑尺寸：3400*800*1350mm


操作指南

1．將第4、5、6槽蓋子打開，在第1、2、3槽內加入適量清洗液。

2．打開總電源，將操作面板上的手動自動開關撥至手動檔。

3.進入觸摸屏主畫面，點擊主畫面，進入參數設置。如出現報警，檢查急停按鈕是否被按下、如有將其復位。取消報警操作，在主界面下點報警復位取消報警。

4.在觸摸屏上依次設置每槽晃動次數，先按數字鍵，再按ENTER鍵，實際晃動次數為N-1，即按3則上下晃動2次，按4則上下晃動3次，以此類推。晃動次數根據使用單位自行設置。

5.第六槽為風干時間設置，先按數字鍵，再按ENTER鍵，實際時間為N÷10，即按100為10秒，1000為100秒。風干時間根據需要自行設置。

6.觸摸屏進入下一頁，設置橫速度、快縱速度、慢縱速度，橫速度按4000為4000轉，然后按ENTER，快縱速度及慢縱速度同上，一般設置為3000。

7.觸摸屏參數設置完畢，點擊手動畫面，選擇原點復位按鈕，每次開機操作前都須進行原點復位，（注意機械臂上應無任何負載，包括清洗籃，）待機械臂停穩至上料區才可進行下一步動作。

8.觸摸屏再次點擊原點復位，進入下一頁。

9.觸摸屏點擊上料按鈕，等待掛鉤下降至上料高度停穩，再次點擊上料按鈕。

10.將需清洗的物件放入清洗籃，掛上掛鉤。

11.將操作面板上的手動自動開關撥至自動檔。

12.按下操作面板上的開始按鈕進行清洗流程。

13.機械臂行走至第五槽，此時清洗漂洗浸洗動作完畢，提示報警音響起，將清洗籃取下，放入第六槽，蓋上槽蓋，按確認按鈕進行風干。風干時間已在第5條設置。

14.將清洗籃取下，觸摸屏上按復位按鈕，機械臂回至上料區等待下一批次清洗。

超聲波加速化學清洗劑（LT-808超聲波清洗劑）對污垢的溶解過程，化學力與物理力相結合，加速清洗過程。
超聲波清洗機清洗效果好，清潔度高且全部工件清潔度一致。
超聲波清洗機清洗速度快，提高生產效率，不須人手接觸清洗液，安全可靠。
超聲波清洗機對深孔、細縫和工件隱蔽處亦可清洗干凈。
超聲波清洗機對工件表面無損傷，節省溶劑、熱能、工作場地和人工。省時省力省人工，高效節能環保。
超聲波清洗設備的作用機理主要有以下幾個方面：因空化泡破滅時產生強大的沖擊波，污垢層的一部分在沖擊波作用下被剝離下來、分散、乳化、脫落。因為空化現象產生的氣泡，由沖擊形成的污垢層與表層間的間隙和空隙滲透，由于這種小氣泡和聲壓同步膨脹，收縮，象剝皮一樣的物理力反復作用于污垢層，污垢層一層層被剝離，氣泡繼續向里滲透，直到污垢層被完全剝離。這是空化二次效應。超聲波清洗中清洗液超聲振動對污垢的沖擊速度快。

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