折膜機分切機左右擺正糾偏系統，對邊系統EPC-D12

糾偏控制系統又稱邊緣位置控制EPC-D12經發展又有線條位置控制中心線位置控制EPC-D12，廣泛應用于塑料、橡膠、紙制品、印刷包裝、紡織、金屬壓延等各個領域。凡是帶箔性材料在深加工過程中的最普遍的實用控制技術，以此可提高生產率，提高產品質量，降低損耗，提高效益。

二、分類   90TDY115同步電機直線機構
１、按控制方式
　　  1雙邊開關量控制：
　　  特點：用兩個光電開關，分別置于材料兩邊  控制效果始終保持兩光電頭狀態相同。
　　  優點：如果材料邊緣破損，或材料走完，都不影響運行。
　　  缺點：如果材料寬度經常變化，就需要經常改變光電頭位置如果兩光電頭光軸之間的距離與材料寬度不等，則會產生糾偏誤差。
　　  2單邊雙開關控制　
　　  特點：用一個叉式光電頭，置于材料一邊。控制效果使材料邊緣永遠進入特點的不靈敏區內（1mm） 
　　  優點：控制誤差較小（〈1mm）材料寬度變化，光電頭位置可以不變。
　　  缺點：如果邊緣破損，會強制跟蹤導致材料撕斷。材料走完，執行機構會跑到極限位置。
　　3雙邊模擬量控制
　　  特點：用兩個模擬量光電頭分別置于材料兩邊，控制效果使兩光電頭輸出的模擬量相等。
　　  優點：對于材料寬度隨機變化的，可使其中心線位置保持恒定，也可切換到單邊控制效果與前者相同。
　　  缺點：EPC-D12糾偏控制器它的確定就是它的優點
　　4色標線位置
　　  特點：在材料上預置一條色標線，用特制光電頭采集其信號，并使其色標線保持位置恒定
　　  優點：廣泛用于印刷饈行業
　　
２、按執行機構安裝的位置
　　  5開卷：
　　  執行機構工作方式：使開卷軸軸向移動
　　  光電傳感器位置固定不變
　　  控制效果：如果原先開卷軸沒有卷齊，通過跑偏控制使片路在固定位置放出。
　　  6收卷：
　　  執行機構工作方式：使收卷軸軸向移動。
　　  光電傳感器位置：安裝在收卷車的隨車移動，距離卷軸距離大于２倍料寬。
　　  控制效果：料從左邊來，收卷車到左邊去收；料從右邊來，收卷車到右邊去收，始終保持料邊與卷軸垂直，最終結果料卷收得很整齊。
　　  7中間片路
　　  A、四輥機：
　　  執行機構工作方式：工作平臺作平面轉動，轉動軸在輸入面內，糾偏時，輸入面作原地扭轉；輸出面作復合運動，既作小角度轉動又作橫向移動，最終完成糾偏效果。
　　  光電頭安裝在輸出面邊緣
　　  B、雙臂偏擺輥：
　　  執行機構工作方式：左右擺臂呈八字型安置，工作時糾偏輥在作左右移動時，同時作小角度轉動，使片路邊緣與輥軸方向接近垂直
　　  光電頭安裝在輸出面邊緣
　　  有兩種工作方式：一是輸入輸出面平行，運動時左右張力能平衡；二是輸入輸出面垂直，輸出面保持一定長度＞１～２料寬，運動時，左右張力也行平衡
　　  C、八字導軌
　　  執行機構工作方式：八字導軌運動平面與片路平行
　　  工作時，糾偏輥工作狀態與雙臂偏擺輥同
三、組成
　  １、邊緣位置傳感器
　　  a、紅外反射式光電開關
　　  工作原理：近似雷達，發射管以每秒約３Ｋ次發出紅外光脈沖當遇到物體反射回來，經接收管收到信號，放大處理，輸入高低電平
　　  優點：對絕大部分物體都能反應。對陽光、燈光有一定的抗干擾作用，價格低廉。
　　  b、紅外反射式光電開關 
　　  外形近似音叉，上下兩柱，一裝發射，一裝接收，上下光軸相對齊，當有物體擋住或不擋時，輸出高低電平。
　　  優點：除具有紅外光電開關功能外，調整靈敏度，校對復合材料有半透功能，可以透過復合膜找到主料邊緣。
　　  c、紅外模擬量對射敏感器
　　  外形也似音叉，其發射體為紅外矩陣接近體光電池，隨著物體遮擋距離變化，傳感輸出0～5V或0～10V電平變化。
　　  優點：由于輸出信息量多，除了能實現邊緣位置控制外，一對傳感器就能實現材料中心線位置控制
　　  d、線陣電荷耦合器
　　  外形似攝像機，有光源，有聚焦透鏡，工作時當把物體圖像接收到耦合器上時，由微處理掃瞄處理，輸出圖象波形也可按控制要求輸出數字量或其它控制信息。
　　  優點：由于信息量更大，除了完成EPC外，還能完成技術要求更高的色標線跟蹤LPC
　　  2、控制器
　　  A、普及型功能：實現EPC控制即邊緣位置控制
　　　  a.手動功能　可用按鍵控制執行機構運動方向
　　　  b.限位功能　當執行機構運動到極限位置時，由限位開關發出信號，阻止其繼續前行，但仍保留反方向運動功能
　　　  c.復位功能　每當更換新卷時，要求執行機構回歸中間位置，按復位鍵就能實現復位，裝好新卷再切入其它功能。
　　　  d.雙邊控制功能　鍵入此功能鍵時，系統實現雙邊控制即兩邊狀態不平衡，系統向正確方向運動，直到兩光電傳感器狀態相同為止。
　　　  e.單邊控制功能　鍵入此功能鍵時，系統實現單邊控制即光電傳感器兩仲狀態分別對應兩個運動方向，系統運行時，物體邊緣在正確位置左右不停運動。
　　　  f.叉式單邊控制　鍵入此功能鍵時，系統實現單邊控制，叉式光電傳感器中有二路信號，分別組成向左、向右及靜止三種運動狀態，因此系統比上邊單邊控制穩定。
　　  B、特殊型功能　實現功能，即中心線位置控制　
　　　  a.有手動限位復位功能，與普及型相同
　　　  b.雙邊控制功能　鍵入此功能鍵時，系統實現功能，即材料中心線位置控制，位必須兩邊安置摸擬量光電傳感器。當兩邊電壓不等時，系統向電壓小的方向運動，直至兩邊電壓相等為止，此時材料中心線在兩光電頭幾何位置的中間。
　　　  c.單邊控制　鍵入此功能鍵時，系統切入單邊控制。（可選擇左或右），此時材料邊緣應到光電頭有效位置中間，離開這位置系統會自動糾正。
　　  C.發展型功能　能實現LPC，即實現色標線位置控制功能，該系統采用線陣攝像頭做位置傳感器。
　　  除了實現前兩種（普及型、特殊型）功能外，還能實現色標線定位。

  90TDY115同步電機直線機構，糾偏控制器，U型光電眼，PS-C2