大永圣科技專業研發生產各種沖壓自動化機械手，分為３軸、４軸、５軸及６軸系列，全面滿足各種沖壓、拉伸、成型等工藝要求，工業機器人還可以實現翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等功能，從而達到大幅度節省人工成本的目的。工業機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置，高效代替人工實現自動上下料的一種自動化裝備。工業機器人具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，最大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現“無人化”自動化生產。我們可根據客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產線或多臺沖床聯機自動化生產線解決方案，指導客戶進行合理化設備選型，避免錯誤的設備投資，從而為客戶創造最大價值。 一、產品特點： １、精度更高、速度更快：采用自主研發的３軸至６軸機器人專用控制器和伺服系統，重復定位精度更高，速度更快； ２、全球一線品牌配件、超長使用壽命：核心配件選用全球一線品牌，工業機器人成熟穩定，使用壽命達８年以上； ３、最優性價比：批量投產，最優性價比，用戶１２個月收回設備投資； ４、通用性強：大永圣工業機械手的上料機與夾具均可按客戶要求進行通用性設計，實現多種工件的兼容性，不僅滿足“小品種大批量”工件的自動化沖壓要求，亦適用于“多品種小批量”的應用要求； ５、傻瓜式操作與維護：采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用，普通工人當天培訓當天上崗； ６、永久售后服務：我們遍布全國各地的售后服務中心，提供２４小時、永久性售后服務，免除您的后顧之憂。 二、產品性能： 工業機械手主要針對五金沖壓研發的一款性價比非常高的一款上下件機械手。 １．　主旋轉軸采用了機器人用高精度減速器，其精度、壽命非行星可比！ ２．　因為主旋轉軸的精度高，耐沖擊能力強，因此無需多此一舉的采用消隙結構！ ３．　因為此機型主要靠旋轉軸轉動的特點，我們將結構改成了先升降，后旋轉！并且，盡可能將重心挪到靠近旋轉的中心，從而獲得了更好的旋轉速度與精度！ ４．　末端的水平旋轉與上下翻轉，采用了機器人的藕合傳動機構，兩個驅動電機后置并且相對靜止，從而大大提高了設備的穩定性與末端的負載能力！ ５．　配備混合連線單元，可多臺連線作業亦可以單機單沖作業或者將整條線拆分成若干個小段來進行作業！ ６．　因為配備了混合連線單元，機械手可以任意挪動擺放置，并且可以人機混連作業，方便在某些機械手不適合的工站安排人員進行作業！ ７．　配備了智能編程系統，您的架模人員三十分鐘便可以學會編程與定點，每次更換模具，三分鐘就可以重新編程！ ８．　綜合以上優勢，此款機型比市售任何品牌的通用六軸機器人，效率更高、操作更人性化！ ９．　綜合以上優勢，此款機型比市售任何能達到同等功能并且同價位區間的任何專用機械手精度更高、壽命更長、速度更快、操作更人性化！ １０．　品質不怕比！我們承諾，只要對手應戰，我們可以在任何時間與地點，提供樣機供您免費對比測試！ 三、產品優勢： １、解決企業招工難、管人難的問題； ２、避免沖壓工人工傷事故發生，降低企業風險； ３、機械手可２４小時不間斷工作，為您創造更大價值； ４、　技術保障：我們深度掌握機器人技術，為您提供全面的技術性保障； ５、　整廠自動化：我們可對您的整廠設備進行全自動化改造，實現自動化流水線生產，最大程度降低用人數量，提高企業的市場競爭力； ６、　永久售后服務：完善的售后服務機制，永久性２４小時待命，全面解除您的后顧之憂；　 ７、　極高性價比：基于保證產品高品質的前提下，我們提供最具競爭力的價格； ８、最短供貨期：我們自主生產，最快可３天供貨。 四、核心配置： 　１．　　核心控制器 與一般廠商采用ＰＬＣ控制器不同，大永圣科技采用自主機器人運動控制系統，支持任意軸聯動，插補，平滑過渡，支持多機聯機通信，集中管控使得機器運行速度快，定位精度高。 　２．　減速器上置 采用日本機器人專用減速機，并將減速機置于設備上方，減少減速機轉動慣量與撓度，提升減速機壽命及擺動速度。 　３．絲杠轉動 前后臂轉動與其他廠商采用皮帶不同，銘鐳采用絲杠轉動，并與伺服直連，因此具有更高剛性，更高精度，減少維護并延長整機壽命，降低末端抖動。 　４．擴展接口 預留充足擴展接口，方便接線及更換夾治具并采用整形罩收納，提升整機美觀度與防護。 　５．易于搬運 底部墊腳高度考慮周全專門設計，易于叉車搬運。 　６．外型美觀，體型緊湊 外觀精致美觀，體積小巧可輕松放置于狹小的沖床之間。