絕對值位置傳感器RoboDriveRD50/70/85-AKSIM






RoboDrive：適用于下一代機器人應用的高扭矩密度和高精度驅動解決方案
1、出色的扭矩密度：只有同類電機外形尺寸的一半
2、輕量化設計：只有同類電機重量的一半
3、業界領先的功率密度
4、極其出色的動態響應特性
5、最佳的定位精度和精確的可控性
6、出色的過載能力
7、可自由設計為空心軸或者實心軸
8、可提供整體方案或單個組件的解決方案




一、介紹
為伺服套件ILM設計的空心軸絕對值磁性多圈編碼器
RoboDrive編碼器RD-AKSIM以高分辨率提供精確的絕對位置數據，可以非常精確和效地控制RD伺服電機。與光學位置傳感器不同，RD-AKSIM編碼器的磁性傳感器ASIC具有強大的防塵和防垢功能。多圈周期信息以電子方式存儲，但在傳感器沒有電源供電的情況下不會更新。空心軸磁環允許通過傳感器引導信號、介質和流體、射線和電纜。在軸向長度小于10毫米的情況下，設計帶有離軸讀數頭的傳感器系統用于集成到空間受限的應用中。
RD-AKSIM編碼器有三種規格可供選擇，設計用于幾何尺寸適合相對應的RoboDrive伺服套件和安全制動器中，以滿足整個執行器和關節的設計。


二、主要特點
1、可空心軸設計
2、扁平離軸系統適用于空間受限的應用
3、單圈分辨率高達262，144脈沖/圈（18位）
4、多圈分辨率65，536轉(16位)
5、絕對精度±0.1°，重復性0.002°，無滯后
6、輸入轉速科高達10，000rpm
7、BiSS-C差分接口（更新速率28kHz）
8、采樣率18kHz
9、適用于相應的RoboDrive伺服套件的尺寸


三、基礎數據


基礎數據
RD50-AKSIMRD70-AKSIMRD85-AKSIM
單圈分辨率[增量/轉]131，072(17bit)262，144(18bit)262，144(18bit)
多圈分辨率[轉]65，536(16bit)65，536(16bit)65，536(16bit)
定位精度[deg]±0.1±0.1±0.1
重復定位精度[deg]0.00270.00140.0014
采樣率fs[kHz]181818
最大輸入轉速nmax[rpm]10，0007，0006，000
最大加速度amax[rad/s2]80，00060，00040，000
傳感器PCB直徑D[mm]547489
傳感器長度L[mm]9.29.29.2
重量m[g]13.219.826.0
慣量J[kgcm2]0.0220.0700.141




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